悬挂轨道式防爆巡检机器人

产品简述

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矿用防爆门禁控制系统

一、系统设计标准:

  • GB3836.1-2010《爆炸性环境用电气设备 第1部分:通用要求》

  • GB3836.2-2010《爆炸性环境用电气设备 第2部分:由隔爆型“d”保护设备》

  • GB3836.4-2010《爆炸性环境用电气设备 第4部分:由本质安全型“i”保护的设备》


二、系统介绍:

 Ø   智能防爆巡检机器人是可远距离、多角度、实时监测采集数据,远程监控自动拍照,目标识别视频分析的自动预警系统(包括甲烷、一氧化碳、湿温度、烟雾等监测报警)。

 Ø  系统由智能管理平台系统及防爆巡检机器人组成,其中防爆巡检机器人主要由控制行走机构、轨道总成、工矿采集安全控制器和音视频设备等四大部份构成。

 Ø  防爆巡检机器人具备智能自动巡检功能,在无人值守的模式下,可按沿轨道指定路线自动巡检监控对象,可实现长距离往返直线移动。

 Ø  具备智能防撞与自主避障功能,防爆电源供电,能自主完成充电。

 Ø  具备信息采集功能,防爆巡检机器人搭载图像声音采集设备、各种传感器和红外线测温设备,实时采集、存储和传输设备和环境数据信息;(支持高温高湿、低照度、大量粉尘的极端恶劣环境,移动过程远程采集)。

 Ø  具备3G/4G数据通讯(电信版本CDMA2000-EVDO),WIFI、蓝牙功能,4G网络可选。

 Ø  智能管理平台系统及时准确全面对采集数据进行接收与存储显示和处理,通过智能视频对比分析、智能音频对比分析、红外热成像智能分析和各种传感器的智能分析软件对数据进行分析处理,智能判断异常和故障报警。


三、系统参数:

 

序号

性能

参数

1       

巡检方式

轨道式自动巡检,无人值守

2       

定位精度

小于0.03m

3       

爬坡能力

水平0° 16°

4       

自动换向

长距离的水平方向往返直线移动

5       

失速保护

失速保护装置,最高速度25米/分钟

6       

自锁功能

自锁机构防止人为移动

7       

自主避障

红外避障传感器,遇到障碍物自动停止

8       

自检

各模块自检,自动停止,故障报警

9       

定点校正

轨道机预置位256位,0-600秒自动回位至指定预置位

10      

取电方式

可充电蓄电池

11      

轨道材料

玻璃钢,绝缘性能10kV电压下无击穿

12      

视频摄像头

高清网络摄像机大于200万像素

13      

音频

高增益拾音器

14      

传感器

甲烷、一氧化碳、氧气三合一气体传感器、温度传感器、烟雾传感器

15      

信号传输

WIFI或3G/4G无线网络通讯

16      

声光报警

数据超标、设备自检故障声光报警

17      

本地录像

网络录像机,视频音频本地录像

18      

远程监控

平台远程实现音视频的实时监控并实时显示和记录三合一气体浓度数据、温湿度数据、烟雾数据

19      

数据处理

平台远程实时监控并显示传感器数据、对数据比对、分析和处理,数据超标报警

20      

抓拍

平台远程录像和抓拍

21      

防水等级

IP65

22      

防爆型式

矿用本安型


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